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Gemini Robotics ER 2

プレビュー

この機能は生成 AI プレビュー版で、サービス固有の規約の「pre-GA サービス規約」と生成 AI プレビュー版プロダクトに関する追加利用規約の対象となります。pre-GA の機能は「現状のまま」で提供されるものであり、サポートが制限されることがあります。詳細については、リリースステージの説明をご覧ください。

この生成 AI プレビュー版では、お客様は本番環境または商用目的での使用の選択や、生成された出力の第三者への開示を行うことができます。また、Cloud のデータ処理に関する追加条項に記載されているとおりに個人データを処理できます。ただし、 Cloud de Confiance by S3NSへのアクセスに関する契約に記載されている義務と制限事項が適用されます。

Gemini Robotics ER 2（gemini-robotics-er-2-preview）は、Gemini Enterprise Agent Platform で利用可能な視覚言語モデル（VLM）であり、ロボットの物理環境に関する正確な推論を提供します。Gemini 3.5 Flash をベースに構築されており、空間推論、ポインティング、計器の読み取り、ロボット動画の理解（モーメントの検出や進行状況の分類など）、マルチステップのロボットとツールのオーケストレーションなど、身体化された推論機能に特化しています。

設定手順、コードサンプル、機能ガイドについては、Gemini Robotics ER 2 の概要をご覧ください。

Agent Studio で試す Model Garden で表示するサンプルアプリをデプロイするデベロッパーガイド料金

注: 「サンプルアプリをデプロイする」には、課金と Agent Platform API が有効になっている Google Cloud プロジェクトが必要です。

モデル ID	`gemini-robotics-er-2-preview`
モダリティ	テキスト入力と出力画像入力のみ音声入力のみ動画入力のみ
トークンの上限	入力トークンの上限	131,072
トークンの上限	出力トークンの上限	65,536
機能	思考サポート対象システム指示サポート対象構造化出力サポート対象コンテキストキャッシュ保存暗黙的なコンテキストキャッシュ保存、明示的なコンテキストキャッシュ保存サポート対象 RAG Engine サポート対象外チューニングサポート対象外エージェント型動画理解サポート対象外
ツール	グラウンディング Google 検索、Google マップサポート対象コード実行サポート対象関数呼び出しサポート対象 URL コンテキストサポート対象コンピュータ使用プレビュー機能サポート対象
API	GenerateContent API サポート対象 Interactions API プレビュー機能サポート対象外 Gemini Live API サポート対象外 Count Tokens API サポート対象 Chat Completions API サポート対象外
使用オプション	プロビジョンドスループットサポート対象外バッチ推論サポート対象外 Pay-as-you-go 標準従量課金制サポート対象固定割り当てサポート対象外
サポートされるリージョン	モデルの提供	グローバル: `global`
サポートされるリージョン	Standard PayGo	グローバル: `global`
割り当て上限	プロジェクトあたりのデフォルトは 1 分あたり 250 リクエスト（RPM）（プロジェクトの割り当てティアに応じて 200 ～ 300 RPM）
バージョン	`gemini-robotics-er-2-preview` リリースステージ: プレビューリリース日: 2026 年 10 月 27 日